NAVIO+ & Raspberry Pi & HUAWEI E3372

玩過用 4G 連線 Parrot DISCO,感受過無距離限制的FPV飛行後,很想以 Ardupilot 做同樣事: 以 4G 網絡連結無人機與 ground station,實時控制無人機,獲取飛行數據 以 4G 網絡傳送無人機鏡頭的實時影像 1小時或以上的飛行時間,30公里或以上的飛行距離 便在倉底找回2015年買下的NAVIO+,就以它來製作一部 4G 連線的定翼無人機,以下就是我的製作筆記。 使用的硬件 NAVIO+(現在出產的是 NAVIO2) Raspberry Pi 2 Model B SD card(8GB 或以上) Raspberry Pi camera module WiFi USB(方便連線做設定,但非必須) HUAWEI E3372 (4G USB) FX61機架 Panasonic NCR18650B Li-ion 電池(4S3P) 軟件設定 開始時,跟著 NAVIO 的官方文件做,由於我使用 ZeroTier 建 VPN,連結無人機與 ground station,NAVIO沒有這方面的資料,這部分設定要自己處理,以下就是軟件設定部分的筆記。 Raspberry Pi 基本設定 下載預先配置的 Raspbian image (md5),這是NAVIO廠方提供的專用 image 把下載的 image file 燒錄到 SC card,在 Mac 的 Terminal 執行以下程序(使用其他 OS 可參考官方文件): // show the SD card diskRead More →

DALRC XR220 + HGLRC F3

這是兩年前的拍下的影片,記錄了一次砌四軸機由開始到起飛的過程。這不是什麼砌機教學,只是縮時拍攝效果好有趣。 This is a video taken two years ago, recording the process from the start to the take-off of a FPV multi-copter. This is not a formal “how-to” video, but the effect of time-lapse shooting is interesting.

Parrot Disco installed Insta360 One X

我不能相信Parrot Disco能如此自由地拍攝。當我做了這個測試,效果比預計的還要好。超正! 「拍攝」 我把Insta360安裝在㡳部,就像很多其他的航拍機一般。現在我可以拍攝很多以前只能在航拍機才能取得的角度。 由於是360度全景video,在飛行時無需分心拍攝角度與取景。通過後期製作,我可以在電腦前找到喜歡的角度才剪輯。請留意(10:20)的畫面,那隻迎面衝來的鷹,是後期製作才發現的。由於速度快,現場補捉是沒有可能的。 「缺點」 解像度不足,此片是HD(1920×1080),不能拍攝4K 大風時、高速飛行或爬升時,鏡頭會有震動 (jello effect),這是後期製作不能消除的 (00:33) 後期製作會花費較多時間。360 video 的檔案較大,電腦的功能要求也較高 「安裝」 我在機身電池後方開了一個小洞,剛剛足夠Insta360穿進去,只把鏡頭部分留在外面。由於機身的發泡膠有彈性,Insta360能緊貼著機身,不會中途脫落。 「降落」 由於鏡頭在下方,Parrot Disco沒有起落架,在平地降可能會損害到Insta360,所以找到塊長滿長草的草地降落,效果滿意。(12:07) 「製作軟件」 Adobe premiere 2018; GoPro VR plugin; 「長距離飛行」 多謝disco4g的作者,提供了長距離飛行的工具。此片由單一鏡頭由起飛到降落,最遠距離是6.7公里。(08:26) 「VR Video」 以同一個文件,正在編輯VR video版本, 大家可以比較,請留意。

Parrot DISCO connected 4G network using iPhone hotspot

透過 Disco4G,你可以通過4G網絡來遙控 Parrot Disco,不再有遙控距離的限制。只要有電,有4G訊號,Disco可以去到10, 20甚至50公里以上。 這是我第一次的測試的過程。原裝電,最遠7.2公里,來回用電80%。 所需硬件: Parrot Disco* Huawei E3372h 天線 (2x CRC9) for the modem USB 轉線(Micro USB 2.0 to USB 2.0) 4G SIM咭2張 (基於覆蓋範圍考慮,買了CSL的點數咭) * 3個月前,官網把 Parrot Disco 價錢降至四仟餘港元,看來是想清貨。我便快手入了一部只賣HK$3,200的,原因只是包裝盒花了! 以下內容更新中⋯⋯ 所需軟件: Disco 所需服務: 所需Apps: 安裝: 下載 disco4g softmod 修改以下config文件: ; 登入Disco 上載softmod  

EMax 12A ESC flash BLHeli wiring

如何在銀燕12A電調寫入BLHeli以支援OneShot125? 在淘寶買了銀燕12A電調,寫著是支援OneShot125。但其實「支援」不代表「安裝」,它裡面沒有寫入最新的BLHeli,也不能用OneShot125模式,最後唯有自己flash。(後來,貴一點的價錢,也有買來便可以用的OneShot版本,體積也小一點,這裡不是重點). 過程中發現這個video最有用: 透過以上的video,終於裝了最新版本的BLHeli,也可以使用OneShot125模式了。以下記錄了操作過程,方便有需要的同道。 準備 銀燕12A電調 EMax 12A ESC Arduino Nano(其他的Arduino也可以) 安裝BLHelioSuite 接線 如下圖焊接三條電線,完成後會移除,所以不用太在意鬆緊。接線的點很小,小心不要短路或燒掉ESC。(也可以學上面的YouTube,DIY一個頭,用手對位按著來flash,但個人覺得要對準個位好難,更要另一邊操電腦!) 線的另一端連接Arduino如下圖 把Arduino用USB接上電腦。 把ESC接上LiPo電池。 安裝(待續⋯⋯)  

DALRC XR220

剛砌了一部DALRC XR220很喜歡她的效能和表現。對於FPV我還是新手,但她的操控比我以前所飛過的都穩定。 機件設定:Frame : DALR(大力) XR220Motors: Emax motor 2205Props : 5″ (3 blade)FC : HGLRC F3 V3FC firmware : Cleanflight v1.13ESC: Littlebee 20AOnboard OSD firmware : MWOSDCCD: Runcam OwlCamera: RunCam 2Battery : 1500mAhWeight:298g (without battery) 飛控用了HGLRC F3 V3:它在SP Racing F3上加上了分電板和OSD,使機身輕了,接線也簡單很多。 買來的Littlebee 20A ESC,已安裝BlHeli v13,上OneShot125無問題。用Cleanflight flash ESC很方便,就順手update了firmware到v14.7了。 HGLRC F3 V3板內置MinimOSD,由於onboard,很多與飛控連接的線都不用了,方便很多,安裝時也簡單很多。(後記:經過幾次飛行後,OSD無原無故消失了,再接上PC也連接不了,是不是組件太密集使硬件易壞?不知道。) 用了幾次Emax motor 2205,性能很好,高轉數時沒有刺耳的高頻聲。為了簡潔,所有線當然要trim到盡了。 學飛試機片,請指教: 放飛地點:舊啟德機場跑道,由啓德公眾碼頭找有一條小路可以入去。 後記:這處現成為大盆的一部分,入唔到去了。

3D Printed FPV micro drone

3D Printed micro-copter for indoor FPV flight. FC: SP RACING F3 EVO Brush – running Cleanflight Motors: Brushed motors (8.5 x 20mm) 35000 RPM in 3V Props: 60mm Cam + VTx: 5.8G mini 25mw with CCD cam Rx: MicroFrX Receiver (8 Ch PPM Receiver) Weight: 50g (with 500mAh battery) Flight time: 4.5 minutes

龍蝦灣航拍

岩礁水上飃。 條件是晴天、潮漲、大風。 此片大部分在龍蝦灣取景,由DJI Phantom 3拍攝。起飛地點在這裡。注意這裡是風箏場,暇日很多遊人,被風箏線搭上便危險了。所以我喜歡爬出岩礁,一起飛便出海。降落時由於岩石不平,要用手接機。 放飛地點:龍蝦灣風箏場 岩礁在離岸約800公尺處,Phantom 3飛行距離1.5公里內絕無問題。只是低飛有點危險,跟據官方建議,最好先把視覺定位關掉。

除了航拍,也在學習剪片和後期製作。 此片使用了Adobe Premiere和After Effect製作。

SEA ROCKS at Lung Ha Wan 在龍蝦灣對出約五百米海面,突出了幾塊礁石, 當海浪衝擊著它激起的浪花千變萬化,吸引著我。