SkHero Spy 600 – 2.7公里飛行

最遠距離2.7公里

上次試過1.5公里的飛行，今次打算試飛3公里，用的也是IBCrazy的Airblade天線。
飛行路線以mission設定好，可讓我專心留意OSD的數據－用電量，距離等等。
到了2.7公里斷了圖，心一驚就回航了。其實只是mission轉向時天線在一些角度下被降落架遮擋所至，感覺上超越3公里都無問題。

電量問題

問題反而是電量支持不了，電量下跌至14.4時我還在海中心，mission設定了時速30公里，這個速度一定返不到來。就立刻轉為手動模式，一於高速返航。裝上了兩顆5400mAh 4S電池，飛行時間也只有10-12分鐘。試過後，覺得Y6機架是為了安全性而放棄了效率的設計。

最高時速95公里

高速返航時在OSD看到速度可達90公里以上，當時油門還未推盡，怕電機支持不了而收油了。感覺上，SkyHero真的是一隻力量型的機。

國產OSD質素很好

因為minimosd的顯示很差，還有兩次無故死掉，很想找一個代替品，直至找到了PlayUAV OSD。顯示很細緻，功能也多，硬件穩定，一試便知道我會繼續用了。何況是國產開發，還是開源project，就更少見，更應該支持了。

硬件設定

Air Antenna: IBCrazy 5.8 GHz Airblade Antenna
Ground Antenna : FatShark Patch Antenna
Frame: Sky Hero Spy 600
Controller : Pixhawk
Firmware : ArduCopter 3.3
Props : APC 12″ MR
Motors : Antigravity MT2814 710KV
Batteries : 4S 5400mAh battery x 2
OSD : PlayUAV OSD
Total distance : 6.2km
Farthest distance : 2.7km