FPV 四軸競速機砌機(縮時記錄)

這是兩年前的拍下的影片,記錄了一次砌四軸機由開始到起飛的過程。這不是什麼砌機教學,只是縮時拍攝效果好有趣。

This is a video taken two years ago, recording the process from the start to the take-off of a FPV multi-copter. This is not a formal “how-to” video, but the effect of time-lapse shooting is interesting.

DALRC XR220 FPV

剛砌了一部DALRC XR220
很喜歡她的效能和表現。對於FPV我還是新手,但她的操控比我以前所飛過的都穩定。

機件設定:
Frame : DALR(大力) XR220
Motors: Emax motor 2205
Props : 5″ (3 blade)
FC : HGLRC F3 V3
FC firmware : Cleanflight v1.13
ESC: Littlebee 20A
Onboard OSD firmware : MWOSD
CCD: Runcam Owl
Camera: RunCam 2
Battery : 1500mAh
Weight:298g (without battery)

飛控用了HGLRC F3 V3:
它在SP Racing F3上加上了分電板和OSD,使機身輕了,接線也簡單很多。

DALRC XR220 + HGLRC F3
這塊板上已集合了SP Racing F3,Mimimosd和分電板,可輸出12v及5v。
DALRC XR220 weight 298g
簡單的結構,all in one board,使她淨重只有298克

買來的Littlebee 20A ESC,已安裝BlHeli v13,上OneShot125無問題。用Cleanflight flash ESC很方便,就順手update了firmware到v14.7了。

Littlebee 20A
使用了Littlebee 20A ESC,它真的很少,使機身更輕。

HGLRC F3 V3板內置MinimOSD,由於onboard,很多與飛控連接的線都不用了,方便很多,安裝時也簡單很多。(後記:經過幾次飛行後,OSD無原無故消失了,再接上PC也連接不了,是不是組件太密集使硬件易壞?不知道。

onboard MinimOSD
和一般MinimOSD一樣,用FDTI連接後便可以用MW OSD做設定。

用了幾次Emax motor 2205,性能很好,高轉數時沒有刺耳的高頻聲。為了簡潔,所有線當然要trim到盡了。

Emax motor 2205 trimmed wire
DALRC XR220 battery on bottom
由於空間有限,電池是裝在機㡳的。因此重心低,飛行就更穩定了。
battery crash
不過一炸機,塊電就好容易受損了。

學飛試機片,請指教:

放飛地點:舊啟德機場跑道,由啓德公眾碼頭找有一條小路可以入去。

後記:這處現成為大盆的一部分,入唔到去了。

3D Printed FPV 迷你四軸機

Skyhero Spy 600 vs 3D Printed micro-copter FPV

3D Printed micro-copter for indoor FPV flight.

  • FC: SP RACING F3 EVO Brush – running Cleanflight
  • Motors: Brushed motors (8.5 x 20mm) 35000 RPM in 3V
  • Props: 60mm
  • Cam + VTx: 5.8G mini 25mw with CCD cam
  • Rx: MicroFrX Receiver (8 Ch PPM Receiver)
  • Weight: 50g (with 500mAh battery)
  • Flight time: 4.5 minutes