DALRC XR220 + HGLRC F3

這是兩年前的拍下的影片,記錄了一次砌四軸機由開始到起飛的過程。這不是什麼砌機教學,只是縮時拍攝效果好有趣。 This is a video taken two years ago, recording the process from the start to the take-off of a FPV multi-copter. This is not a formal “how-to” video, but the effect of time-lapse shooting is interesting.

DALRC XR220

剛砌了一部DALRC XR220很喜歡她的效能和表現。對於FPV我還是新手,但她的操控比我以前所飛過的都穩定。 機件設定:Frame : DALR(大力) XR220Motors: Emax motor 2205Props : 5″ (3 blade)FC : HGLRC F3 V3FC firmware : Cleanflight v1.13ESC: Littlebee 20AOnboard OSD firmware : MWOSDCCD: Runcam OwlCamera: RunCam 2Battery : 1500mAhWeight:298g (without battery) 飛控用了HGLRC F3 V3:它在SP Racing F3上加上了分電板和OSD,使機身輕了,接線也簡單很多。 買來的Littlebee 20A ESC,已安裝BlHeli v13,上OneShot125無問題。用Cleanflight flash ESC很方便,就順手update了firmware到v14.7了。 HGLRC F3 V3板內置MinimOSD,由於onboard,很多與飛控連接的線都不用了,方便很多,安裝時也簡單很多。(後記:經過幾次飛行後,OSD無原無故消失了,再接上PC也連接不了,是不是組件太密集使硬件易壞?不知道。) 用了幾次Emax motor 2205,性能很好,高轉數時沒有刺耳的高頻聲。為了簡潔,所有線當然要trim到盡了。 學飛試機片,請指教: 放飛地點:舊啟德機場跑道,由啓德公眾碼頭找有一條小路可以入去。 後記:這處現成為大盆的一部分,入唔到去了。

3D Printed FPV micro drone

3D Printed micro-copter for indoor FPV flight. FC: SP RACING F3 EVO Brush – running Cleanflight Motors: Brushed motors (8.5 x 20mm) 35000 RPM in 3V Props: 60mm Cam + VTx: 5.8G mini 25mw with CCD cam Rx: MicroFrX Receiver (8 Ch PPM Receiver) Weight: 50g (with 500mAh battery) Flight time: 4.5 minutes

Navio+ 4G equipped

有一次看到了Navio+,很快便決定要裝組一隻。(這是組件列表,請參考) 它可以在Raspberry Pi上運行APM copter,換句話說它是一部會飛的Linux,這使很多事情都變得有可能。 例如通過網絡控制,加上4G/3G USB,理論上可以在世界任何一個角落操控它(只要有穩定的網絡)。 跟隨Bernt的blog,已成功以raspicam作為鏡頭,通過WiFi傳送影像回Mission Planner,只有少少delay,相信作為慢速FPV使用也可以接受。下一步要買4G USB,試驗速度是否一樣。 此外,還想試驗object tracking的可行性,有了Linux就可以嘗試OpenCV,OpenTLD等library了。 但話說回來,Navio+還是很新,他們把APM code port到Linux還是實驗性。他們的網站也這樣說:Important! Keep in mind that the code for Navio is in the experimental state. Use it with caution! 我也不打算把它用作實際飛行,最好可以在室內實驗,試試自己的程式。因此,以Lumenier Danaus做機架就可以保護縲旋槳和室內的人了。 製作圖片:

多軸機粗暴飛行

今早玩APM Sport Mode,在我的粗暴飛行下,個3軸雲台轉了向90度,看到一些平時不會拍到的角度。看到T-Motor工作的樣子,也看到雲台力量,也看到粗暴飛行有多危險。多謝所有堅固的組件,保護著我的QAV500上落平安。

Practices QAV500, Pixhawk & FPV setup completed. Let’s have some testing and practices. QAV500, Pixhawk和FPV的整合已進入穩定狀態,過去兩星期進行了各種測試和飛行練習。

轉用airblade天線後,今早嘗試挑戰1.5公里。比以前用大陸製的三葉草天線效果好很多,大陸三葉草天線到500公尺已完全看不到,airblade天線能到達1.5公里,雖然已很多雜訊,但還能看到影像與飛行數據,足夠控制飛行器。我估計如果好天氣,它應該還可以推至2公里遠。 這次試飛,設定了自動模式,直線飛行兩公里後折返。讓它能飛多遠就多遠,直至failsafe啟動,或我決定要回航(RTL)。今天天氣不好,側風有10-20kmh,起飛時也很擔心,多軸機平均要傾側10度以保持直線飛行。煙霞也很大,以至視線不皆。這次能安全來回,使我對我的多軸機有更大的信心。 兩星期前,為了圖傳只有500公尺感到很頭痛,不知道是干擾還是接線不良,現在知道問題在那些大陸製的天線質素有問題。這次1.5公里的飛行,所有的設備都一樣,同一部機,同一個發射器,換了的只有天線,得到的分別真的很大。 價錢是淘寶貨的10倍有多,值得嗎?我在淘寶買過各種不同價錢和種類的天線嘗試,沒有一種是滿意的。如果一開始就用IBCrazy的天線,就不用浪費在淘寶貨上了。我覺得除了買「貴」天線,另一個可行的方法是DIY,IBCrazy有把三葉草天線的製作方法公開,自己做便知道問題所在。有時間,我會試試。   1.5公里接近我現在各種的器材的極限,數據信號在800公尺後,開始斷斷續續,RC到了1.5公里也開始有警號聲,5000mah的電池也不能支持去遠些。  數據信號和RC可以嘗試轉換天線,增加接收力。 QAV500還有能力搭載多一塊5000mah的電池,增加繼航力。  後記:試過1.8km效果良好,電池未能支援而返航。  後記:成功挑戰2.7km。

IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna 今天終於到手,裝上後立刻試飛,FPV終於可以清晰地越過1km。畫面的質素不變而且穩定。(由於沒有FPV的錄影設備,沒有OSD video可以提供,只能看看GoPro的錄影) 越過一公里後,RC開始有信號減弱而發出警告,為了安全便回程了。 留意1:30,有麻鷹在機前飛過,好接近,抺一把汗,但也是一次意外的收穫。(注:有朋友說,不是鷹,是游隼,so cool!) 硬件: – IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set – 600mA ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter – FatShark PredatorV2