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FPV Hardware MultiCopter QAV500 v2 + Pixhawk Video

5.8GHz 圖傳的品質還是很差

後記

現在,圖傳的問題已解決,能飛行1.5公里最遠到過1.8公里,已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差,買過一對就無問題了。還要增加距離?會再試哦,極限已不在天線,而在可以飛幾遠,RC接收也是問題。

我的5.8GHz FPV圖傳品質很差 : (

由於法例所限,在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳,我跟大隊也用5.8GHz,但品質很差。正在嘗試用各種方法,加強畫面的穩定性和距離。

這是一次距離測試的錄影,所使用的硬件如下:

  • Aomway DVR 5.8GHz 32ch Video Receiver with Built in Video Recorder
  • 5.8 GHz Circular Polarized Antenna (China made)
  • Skyzone TS58500 500mW Video Transmitter
  • MinimOSD
  • Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher

要加強發射器還是改善天線?

不到100米,畫面已不斷跳動,最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter,用了三葉草天線,也試過用螺旋天線接收,效果都不理想。有人說要加強transmitter的power,例如是1W,但我相信這篇文章 “Vtx power and range“,加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效,所以還在天線上嘗試。

是中國製天線的質素問題?

看完了這個post,是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線,十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線(IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set),相對於淘寶貨,它真的貴很多,但質素能有多少改善?一到貨就會再做比較

 

是干擾(Interference)嗎?

為了這個問題,我在transmitter前加了LC filter,好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生,只在距離增加時發生,應該是接收問題。

QAV500 Wiring Chart

 

各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯

 

 

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FPV MultiCopter QAV500 v2 + Pixhawk Video

三個月來的第一條片

三個月時間,由完全不知道多軸機是甚麼,到現在才拍到第一條片。很好玩的學習過程,也交足了學費。
地點:香港-龍蝦灣

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250 H Frame FPV MultiCopter ZMR 250 + Pixhawk

Finding lost multicopter

如何找回失控墜落的多軸機?

今天在FPV時,QAV250突然失控墜落,由於正在FPV,我看不見它確切的墜落位置,只知道它在前方3至400米處,位處山脊,有些草和矮小植物,不好找。我想起這條片(Finding lost RC planes using telemetry),不過我沒有他所裝的telemetry,只有搖控(FS-TH9X),我嘗試把天線指向不同的方位,果然在某些方向它會發出beep, beep聲,就以此為跟蹤器,去到比較接近時便很難試出方位有beep聲,便改為嘗試arm隻機,果然聽到arm fail的響聲,依著這個響聲便在草叢中找到它了。

這個方法的前提是,多軸機還有電力,所以綁緊電池使它墜機時也不鬆開是很重要的。

finding-lost-multicopter
原理是,天線的正前方是信號最弱的地方,當天線指向多軸機,因搖控器發現信號減弱,就發出beep,beep的警告聲,我們就可以利用這個功能為失去的多軸機定位了。

 

lost-qav250
就在草叢中,可能要找幾個小時,在山脊上找也有危險。

 

後記:意外調查。

QAV250 lost control log
失事一刻的飛行記錄

查看飛行記錄,這個圖表和APM官網所說的Mechanical Failures是100%相同。找回墜機時,四隻螺旋槳都在,只是有些斷了,所以不是螺旋槳飛脫,但可能是有螺旋槳在空中斷掉。因為上一次飛時挖到了草叢,可能是這樣使螺旋槳有內傷,沒有檢查便再飛引發了意外。

也有可能是ESC sync問題,回來測試時,有一隻motor在arm後沒有轉動。

這次經驗是:

  1. 無論螺旋槳挖到甚麼,很輕微,而且還能飛,都要小心檢查,有可疑不要用;
  2. Arm時留意ESC sync,有motors不同步,要做ESC calibration;

 

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APM Planner FPV Hardware MultiCopter Pixhawk

Connect Pixwark – minimosd- FPV – GoPro & video switcher

我的QAV500有一個FPV CCD鏡頭,另一個GoPro鏡頭作拍攝之用。

是否可以有一個轉換器,在飛行時轉換鏡頭?FPV可以平時飛行用,GoPro可以取景時看。

就嘗試把 Pixwark + minimosd + FPV (ImmersionRCTransmitter, CCD cam) + GoPro 和 video switcher 連接起來。

connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher
Connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher

初步試驗,成功使用遙控轉換鏡頭,但有些問題還未能解決。

1)嘗試以”Relay Switch“轉換,但不是每次都成功,可能要按三四次才有一次成功。我覺得是因為”Relay”是 digital output pin,Video Switcher不能正常接收信號。

2)也試過用”camera trigger“功能,但每次轉換幾秒後,它都會回到原來的鏡頭。是因camera trigger的原意是模擬一次按鍵的動作。

3)OSD不能正常顯示,它開始時正,但當轉換鏡頭後,它的顯示便走了位。


再努力Google一下,發現這不獨是我的問題,也有人問為什麼不能把Ch7的信號轉到Pixhawk的AUX#9呢?

How to assign a receiver channel as a pass-thru Pixhawk ?

The reason some people can’t connect directly to the Rx is because some don’t have enough channel outputs. Also, some Rx’s don’t allow both PPM and PWM outputs.
I’m using a FrSky 4 channel Rx with an 8 channel PPM output. All channels must pass through PPM to the APM/Pixhawk.

不過,看到底好像還沒有人有解決方法,要不就是等有人把program update,另一個方案就是用一個強大一些的receiver。

Actually, you can configure the x8r to output the top 8 channels and use the sbus out for the lower 8 to the pixhawk.

可能都要買一個FrSky X8R試一試了。


部件列表:

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Wiring CC3D > minimosd > ImmersionRC

昨天在努力連接CC3D, minimosd, ImmersionRC, GoPro 和 CCD Cam。