後記 現在,圖傳的問題已解決,能飛行1.5公里最遠到過1.8公里,已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差,買過一對就無問題了。還要增加距離?會再試哦,極限已不在天線,而在可以飛幾遠,RC接收也是問題。 我的5.8GHz FPV圖傳品質很差 : ( 由於法例所限,在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳,我跟大隊也用5.8GHz,但品質很差。正在嘗試用各種方法,加強畫面的穩定性和距離。 這是一次距離測試的錄影,所使用的硬件如下: Aomway DVR 5.8GHz 32ch Video Receiver with Built in Video Recorder 5.8 GHz Circular Polarized Antenna (China made) Skyzone TS58500 500mW Video Transmitter MinimOSD Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher 要加強發射器還是改善天線? 不到100米,畫面已不斷跳動,最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter,用了三葉草天線,也試過用螺旋天線接收,效果都不理想。有人說要加強transmitter的power,例如是1W,但我相信這篇文章 “Vtx power and range“,加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效,所以還在天線上嘗試。 是中國製天線的質素問題? 看完了這個post,是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線,十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線(IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set),相對於淘寶貨,它真的貴很多,但質素能有多少改善?一到貨就會再做比較!   是干擾(Interference)嗎? 為了這個問題,我在transmitter前加了LC filter,好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生,只在距離增加時發生,應該是接收問題。   各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯    

三個月時間,由完全不知道多軸機是甚麼,到現在才拍到第一條片。很好玩的學習過程,也交足了學費。 地點:香港-龍蝦灣 Frame: QAV500 v2 Motors: T-Motor MT4006 ESC: Hobby King 30A ESC 3A UBEC ESC firmware: BLHeli Flight Controller: 3DR Pixhawk Props: APC MR 1245 Cam: GoPro3 Black version Gimbal: TAROT Gopro two-axis brushless gimbal

如何找回失控墜落的多軸機? 今天在FPV時,QAV250突然失控墜落,由於正在FPV,我看不見它確切的墜落位置,只知道它在前方3至400米處,位處山脊,有些草和矮小植物,不好找。我想起這條片(Finding lost RC planes using telemetry),不過我沒有他所裝的telemetry,只有搖控(FS-TH9X),我嘗試把天線指向不同的方位,果然在某些方向它會發出beep, beep聲,就以此為跟蹤器,去到比較接近時便很難試出方位有beep聲,便改為嘗試arm隻機,果然聽到arm fail的響聲,依著這個響聲便在草叢中找到它了。 這個方法的前提是,多軸機還有電力,所以綁緊電池使它墜機時也不鬆開是很重要的。     後記:意外調查。 查看飛行記錄,這個圖表和APM官網所說的Mechanical Failures是100%相同。找回墜機時,四隻螺旋槳都在,只是有些斷了,所以不是螺旋槳飛脫,但可能是有螺旋槳在空中斷掉。因為上一次飛時挖到了草叢,可能是這樣使螺旋槳有內傷,沒有檢查便再飛引發了意外。 也有可能是ESC sync問題,回來測試時,有一隻motor在arm後沒有轉動。 這次經驗是: 無論螺旋槳挖到甚麼,很輕微,而且還能飛,都要小心檢查,有可疑不要用; Arm時留意ESC sync,有motors不同步,要做ESC calibration;  

我的QAV500有一個FPV CCD鏡頭,另一個GoPro鏡頭作拍攝之用。 是否可以有一個轉換器,在飛行時轉換鏡頭?FPV可以平時飛行用,GoPro可以取景時看。 就嘗試把 Pixwark + minimosd + FPV (ImmersionRCTransmitter, CCD cam) + GoPro 和 video switcher 連接起來。 初步試驗,成功使用遙控轉換鏡頭,但有些問題還未能解決。 1)嘗試以”Relay Switch“轉換,但不是每次都成功,可能要按三四次才有一次成功。我覺得是因為”Relay”是 digital output pin,Video Switcher不能正常接收信號。 2)也試過用”camera trigger“功能,但每次轉換幾秒後,它都會回到原來的鏡頭。是因camera trigger的原意是模擬一次按鍵的動作。 3)OSD不能正常顯示,它開始時正,但當轉換鏡頭後,它的顯示便走了位。 再努力Google一下,發現這不獨是我的問題,也有人問為什麼不能把Ch7的信號轉到Pixhawk的AUX#9呢? How to assign a receiver channel as a pass-thru Pixhawk ? The reason some people can’t connect directly to the Rx is because some don’t have enough channel outputs. Also, some Rx’s don’t allow both PPM and PWM outputs. I’m using a FrSky 4 channel Rx with an 8 channelRead More →