Pixhawk in the Shell是我以Hobbyking Dart 250砌的試驗機。Dart 250的機架很軟，不像ZMR250以碳纖為㡳板堅固，但它抄了QAV400 clean + dirty frame的設計，把飛控與motors機架以bobbins分間，提供了很好的防震力。
在室內試飛後，查看飛行記錄，AccX及AccY都能保持在+-0.5之內，以這個平價機架來說，是很不錯的數值。（ps. 我的props未有平衡，而且有點破）
(有關如何查看震動記錄）
Measuring Vibration of HK Dart 250 frame