OPTO ESC Problem with Pixhawk

有了第一次組裝的經驗,以為這隻Pixhawk in the Shell會好簡單,就這樣掉以輕心,終於被一個ESC問題困擾了我兩天有多。

請看我這張組件清單,ESC是Afro ESC 12Amp,在Hobbyking落單時,我不知道世界上有一種OPTO ESC的東西,我以為只要有SimonK就萬事大吉了。

Afro ESC 12Amp OPTO

但裝上CC3D後,不知道為甚麼只有一隻motor能動。我跟足上一次裝CC3D的方法做,只有一隻ESC有5V線插入CC3D,其他的移除。

CC3D ESC wireing

 

是CC3D有問題嗎?等到我收到Pixhawk送來,立即接上線試試,但問題還在,今次所有motors都不動。因為不知問題所在,上網找也不知甚樣找。

後來,對一下購物表,發現這次的ESC和上次的有點不同,
BEC: N/A OPTO
意思是你的ESC沒有BEC,不會有電源輸出。價錢又一樣,為什麼會小了這個功能?

問題會是ESC沒有電源輸出嗎?看看Pixhawk的接線圖,明明也沒有接上ESC的5V電源線,文件也說Pixhawk有獨立的電源,ESC的電源輸入只是backup。不太像,但都試到沒有其他方法,唯有接條5V線試試,上天保佑不要燒了隻Pixhawk就好了。Pixhawk RC + ESC wiring

我把5V線接上第5號接口,就這樣OK了!所有motors動起來,做calibration也成功了。為什麼要這樣?我還是不知道,你知道可以告訴我。

PS.
如果ESC那裡沒電,那裡找條5V線?我在Receiver裡偷。
d4r-ii-front
由於用CPPM輸出,實際會用的只是CH1,CH2-4都有電源輸出,我就由CH2取電,眼見沒有什麼問題,就當OK了。

 


後話:

後來發現ArduCopter的文件有特別說明如何連接OPTO,只是我沒有看到罷了。

Pixhawk-Correction-to-KDE-Optoisolated-ESC

 

此外,文中還說:

NOTE: Do not connect any servos to the direct PWM outputs of your receiver. The RCIN port on the Pixhawk is designed for low power devices only, and a servo may draw a lot of current when moving rapidly. If you connect a servo directly onto your receiver while the receiver is powered from the RCIN port of your Pixhawk you may damage your Pixhawk.

使我有點懷疑,是不是可以由receiver取電?如果用OPTP,看來要有獨立的BEC會安全一點。

 

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