想買quadcopter玩很久了,一直因為要在空曠的戶外放,加上安全問題,而沒有實行。直至看到Crazyflie,它的體積很小,在室內操作,也它很輕,安全問題大大降低,正是我心中想要的東西。在網上做了一下簡單的研究就買下了。由組裝到成功起飛,是一次快樂的經驗。 Crazyflie的軟硬體都是open source的,你可以由它的WiKi中看到它所有的資料,從中我學到了很多關於硬體的概念。我從未試過去了解一塊線路版上的所有元件,如何組成、溝通,使用軟件控制它,改變它的行為等等。雖然是一件細得可以放在掌心的「玩具」,郤開啟了我一片新的世界。 如果你想買Crazyflie,有幾點購買前還是需要注意的: 焊接是一大挑戰: 我跟隨網上的詳細說明,和影片教學,大部份都沒有問題。只是,要把四組馬達的電線焊接到細小的線路版上,對未使過焊接的朋友是一大挑戰,我便為此而買了放大鏡和焊接工具。 因為細小,組件都十分接近,如果你焊接的時間太長,好容易會把一些享組燒掉,也不知道。到時Crazyflie不動也不知道那裡出現問題,就麻煩了。 軟件安裝: Crazyflie有一個控制軟件,可以連接如Playstation3 Joystick,但安裝的過程不容易。可能由於是open source,開發者會假設你對編程有些認識,能自己安裝library(例如:libusb )。我是使用Mac的,使安裝更加困難,例如安裝libusb就不是跟足文件可以做到的。我也看到網上有人投訴在Mac裝不到,而要轉到PC的。 可以上淘寶買 最初以為歐洲的設計產品,要在外國網店才有。誰知道事後上淘寶也有貨,而且價錢低一些,只是不知道品質是否一樣,有朋友試過可以通知我。還有,我由那個外國網站訂貨,要接近一個月才收到貨,心急的朋友要注意了。