注意:由於SimonK在我的QAV500運行時會出現out of sync的問題,而導致飛機急墜,幾經試驗後發現轉flash BLHeli,問題便解決了。以下的方法是一樣的,只是flash BLHeli就是了。如果你都有ESC sync的問題,加強推薦你試一下。   今天收到HobbyKing F-30A ESC,立刻嘗試flash SimonK Firmware進去。過程比想像中順利,由於motors未到,還未測試結果,只是電腦上看到 “Flashing of firmware was successful.”,估計OK吧。 最有趣的是為此DIY了一條cable,方便了不少。     相關的參考資料: Flashing HK F-30A ESC with SimonK https://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao Flashing 軟件 http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool DIY Cable https://www.youtube.com/watch?v=diCJnGuhrkQ 不同的ESC對應 SimonK 版本 https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 ESC的技術文章 https://github.com/sim-/tgy/wiki/Identifying-ESC-pin-configuration