組裝QAV500v2時,想用回舊有的 Tarot T-2D Gimbal,但不知道位置對不對。看到 getfpv 有個部件 QAV500 V2 3-Axis Gimbal Attachment Plate,但說明很少,也沒有說可以裝上 Tarot。沒辦法下只有買回來試(對!$14.49美元買來試)。 收到後,對對位,大部分無問題,高度與深度都可以順利容納,只是一個縲絲位不對,要自己鑽個孔加上。有須要的朋友可以不用試試吓了。

我的QAV500有一個FPV CCD鏡頭,另一個GoPro鏡頭作拍攝之用。 是否可以有一個轉換器,在飛行時轉換鏡頭?FPV可以平時飛行用,GoPro可以取景時看。 就嘗試把 Pixwark + minimosd + FPV (ImmersionRCTransmitter, CCD cam) + GoPro 和 video switcher 連接起來。 初步試驗,成功使用遙控轉換鏡頭,但有些問題還未能解決。 1)嘗試以”Relay Switch“轉換,但不是每次都成功,可能要按三四次才有一次成功。我覺得是因為”Relay”是 digital output pin,Video Switcher不能正常接收信號。 2)也試過用”camera trigger“功能,但每次轉換幾秒後,它都會回到原來的鏡頭。是因camera trigger的原意是模擬一次按鍵的動作。 3)OSD不能正常顯示,它開始時正,但當轉換鏡頭後,它的顯示便走了位。 再努力Google一下,發現這不獨是我的問題,也有人問為什麼不能把Ch7的信號轉到Pixhawk的AUX#9呢? How to assign a receiver channel as a pass-thru Pixhawk ? The reason some people can’t connect directly to the Rx is because some don’t have enough channel outputs. Also, some Rx’s don’t allow both PPM and PWM outputs. I’m using a FrSky 4 channel Rx with an 8 channelRead More →

注意:由於SimonK在我的QAV500運行時會出現out of sync的問題,而導致飛機急墜,幾經試驗後發現轉flash BLHeli,問題便解決了。以下的方法是一樣的,只是flash BLHeli就是了。如果你都有ESC sync的問題,加強推薦你試一下。   今天收到HobbyKing F-30A ESC,立刻嘗試flash SimonK Firmware進去。過程比想像中順利,由於motors未到,還未測試結果,只是電腦上看到 “Flashing of firmware was successful.”,估計OK吧。 最有趣的是為此DIY了一條cable,方便了不少。     相關的參考資料: Flashing HK F-30A ESC with SimonK https://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao Flashing 軟件 http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool DIY Cable https://www.youtube.com/watch?v=diCJnGuhrkQ 不同的ESC對應 SimonK 版本 https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 ESC的技術文章 https://github.com/sim-/tgy/wiki/Identifying-ESC-pin-configuration