最遠距離2.7公里
上次試過1.5公里的飛行,今次打算試飛3公里,用的也是IBCrazy的Airblade天線。
飛行路線以mission設定好,可讓我專心留意OSD的數據-用電量,距離等等。
到了2.7公里斷了圖,心一驚就回航了。其實只是mission轉向時天線在一些角度下被降落架遮擋所至,感覺上超越3公里都無問題。
電量問題
問題反而是電量支持不了,電量下跌至14.4時我還在海中心,mission設定了時速30公里,這個速度一定返不到來。就立刻轉為手動模式,一於高速返航。裝上了兩顆5400mAh 4S電池,飛行時間也只有10-12分鐘。試過後,覺得Y6機架是為了安全性而放棄了效率的設計。
最高時速95公里
高速返航時在OSD看到速度可達90公里以上,當時油門還未推盡,怕電機支持不了而收油了。感覺上,SkyHero真的是一隻力量型的機。
國產OSD質素很好
因為minimosd的顯示很差,還有兩次無故死掉,很想找一個代替品,直至找到了PlayUAV OSD。顯示很細緻,功能也多,硬件穩定,一試便知道我會繼續用了。何況是國產開發,還是開源project,就更少見,更應該支持了。
硬件設定
Air Antenna: IBCrazy 5.8 GHz Airblade Antenna
Ground Antenna : FatShark Patch Antenna
Frame: Sky Hero Spy 600
Controller : Pixhawk
Firmware : ArduCopter 3.3
Props : APC 12″ MR
Motors : Antigravity MT2814 710KV
Batteries : 4S 5400mAh battery x 2
OSD : PlayUAV OSD
Total distance : 6.2km
Farthest distance : 2.7km
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