今天回看這張相，只是兩個月前的事，但好像已經是很久之前一樣。這隻3DR RTF Y6，是我第一隻多軸飛行機，我叫她「初號機」。由一個完全對多軸飛行機無知的人買了這個型號，就知道她不會有甚麼好結局了。
我以為她會小得多：
當收到貨，第一次打開時，她比我預計大得多，重得多。幾乎有2kg的機，真的會飛上天嗎？我這樣想。
我以為推桿她便會垂直上升，拉下便會慢慢下降：
事實是，所有機都會有漂移，調好的機漂移小一些，未調好的機漂移可以很嚴重。當她漂走時，只要把她輕輕拉回便是了，但當時我不知道，也沒有這個準備。
這段片是我第一次飛行時拍下的，可見只飛行了5秒，嚴重的漂移，對我來說是想像不到的情況，幸好我還懂得拉下油門，讓她墜機。
還有，這是一個初學者不會成功的地點，一個石灘，對出就是海，沒有掉進海裡是我的幸運。
我以為小心地飛，一套至多兩套螺旋槳便夠了：
結果我不斷地從墜機中學習，用了超過十套螺旋槳。
我以為，我學到有事向上飛，會好過墜機：
經過不斷墜機，我學習到不要一出事就放油門，向上飛總有機會救回來，墜機又要換螺旋槳了，但這是嚴重的錯誤！
最後一次飛Y6，就是因為不想墜機，強行上升，不知道是ESC還是motors的問題，嚴重右側的機身無論如何也拉不回來，看著她飛入樹林，找不到了。
由這隻3DR Y6，我學到很多東西，也喜歡上Pixhawk，雖然學費很貴。