Category: Cleanflight

FPV 四軸競速機砌機（縮時記錄）

這是兩年前的拍下的影片，記錄了一次砌四軸機由開始到起飛的過程。這不是什麼砌機教學，只是縮時拍攝效果好有趣。

This is a video taken two years ago, recording the process from the start to the take-off of a FPV multi-copter. This is not a formal “how-to” video, but the effect of time-lapse shooting is interesting.

DALRC XR220 FPV

剛砌了一部DALRC XR220
很喜歡她的效能和表現。對於FPV我還是新手，但她的操控比我以前所飛過的都穩定。

機件設定：
Frame : DALR（大力） XR220
Motors: Emax motor 2205
Props : 5″ (3 blade)
FC : HGLRC F3 V3
FC firmware : Cleanflight v1.13
ESC: Littlebee 20A
Onboard OSD firmware : MWOSD
CCD: Runcam Owl
Camera: RunCam 2
Battery : 1500mAh
Weight：298g (without battery)

飛控用了HGLRC F3 V3：
它在SP Racing F3上加上了分電板和OSD，使機身輕了，接線也簡單很多。

DALRC XR220 ＋ HGLRC F3
這塊板上已集合了SP Racing F3，Mimimosd和分電板，可輸出12v及5v。
DALRC XR220 weight 298g
簡單的結構，all in one board，使她淨重只有298克

買來的Littlebee 20A ESC，已安裝BlHeli v13，上OneShot125無問題。用Cleanflight flash ESC很方便，就順手update了firmware到v14.7了。

Littlebee 20A
使用了Littlebee 20A ESC，它真的很少，使機身更輕。

HGLRC F3 V3板內置MinimOSD，由於onboard，很多與飛控連接的線都不用了，方便很多，安裝時也簡單很多。（後記：經過幾次飛行後，OSD無原無故消失了，再接上PC也連接不了，是不是組件太密集使硬件易壞？不知道。）

onboard MinimOSD
和一般MinimOSD一樣，用FDTI連接後便可以用MW OSD做設定。

用了幾次Emax motor 2205，性能很好，高轉數時沒有刺耳的高頻聲。為了簡潔，所有線當然要trim到盡了。

Emax motor 2205 trimmed wire
DALRC XR220 battery on bottom
由於空間有限，電池是裝在機㡳的。因此重心低，飛行就更穩定了。
battery crash
不過一炸機，塊電就好容易受損了。

學飛試機片，請指教：

放飛地點：舊啟德機場跑道，由啓德公眾碼頭找有一條小路可以入去。

後記：這處現成為大盆的一部分，入唔到去了。

3D Printed FPV 迷你四軸機

Skyhero Spy 600 vs 3D Printed micro-copter FPV

3D Printed micro-copter for indoor FPV flight.

  • FC: SP RACING F3 EVO Brush – running Cleanflight
  • Motors: Brushed motors (8.5 x 20mm) 35000 RPM in 3V
  • Props: 60mm
  • Cam + VTx: 5.8G mini 25mw with CCD cam
  • Rx: MicroFrX Receiver (8 Ch PPM Receiver)
  • Weight: 50g (with 500mAh battery)
  • Flight time: 4.5 minutes