GoPro USB 燒掉了 HK UBEC 30A ESC

大好假期,天氣又好,準備好好的飛一場。但一開始就有一隻馬達不動,好像是ESC sync有問題,於是試了幾次ESC calibration,還是不行,只好回家。

出事的ESC連接了GoPro USB,供5V電給GoPro傳圖到VTx。早幾天已發覺這隻ESC很熱,熱得不能用手觸摸。以為它要供電,熱一點是正常的,再看spec,BEC可提供5v / 3A的電力,理論上不會有問題,但現在問題好像就在這裡!為了不想買過所有四隻ESC,會繼續使用Hobby King 30A ESC 3A UBEC,但一定不會再由BEC供電給GoPro。

不幸中之大幸是問題不是在飛行中發生,如果ESC在飛行中燒掉,後果不堪設想。

HK UBEC 30A ESC over heat
HK UBEC 30A ESC 的熱縮膠開始溶解

 

 

QAV500 Power wiring diagram
QAV500 Power wiring diagram

粗暴飛行

今早玩APM Sport Mode,在我的粗暴飛行下,個3軸雲台轉了向90度,看到一些平時不會拍到的角度。看到T-Motor工作的樣子,也看到雲台力量,也看到粗暴飛行有多危險。多謝所有堅固的組件,保護著我的QAV500上落平安。

5.8G Airblade天線 突破1.5km

轉用airblade天線後,今早嘗試挑戰1.5公里。比以前用大陸製的三葉草天線效果好很多,大陸三葉草天線到500公尺已完全看不到,airblade天線能到達1.5公里,雖然已很多雜訊,但還能看到影像與飛行數據,足夠控制飛行器。我估計如果好天氣,它應該還可以推至2公里遠。

這次試飛,設定了自動模式,直線飛行兩公里後折返。讓它能飛多遠就多遠,直至failsafe啟動,或我決定要回航(RTL)。今天天氣不好,側風有10-20kmh,起飛時也很擔心,多軸機平均要傾側10度以保持直線飛行。煙霞也很大,以至視線不皆。這次能安全來回,使我對我的多軸機有更大的信心。

兩星期前,為了圖傳只有500公尺感到很頭痛,不知道是干擾還是接線不良,現在知道問題在那些大陸製的天線質素有問題。這次1.5公里的飛行,所有的設備都一樣,同一部機,同一個發射器,換了的只有天線,得到的分別真的很大。

價錢是淘寶貨的10倍有多,值得嗎?我在淘寶買過各種不同價錢和種類的天線嘗試,沒有一種是滿意的。如果一開始就用IBCrazy的天線,就不用浪費在淘寶貨上了。我覺得除了買「貴」天線,另一個可行的方法是DIY,IBCrazy有把三葉草天線的製作方法公開,自己做便知道問題所在。有時間,我會試試。

Airblade Antenna
Airblade 天線一對。留意它不同葉形天線,沒有Rx, Tx之分。
Airblade-Antenna-with-QAV500
裝在QAV500的Airblade天線。天線向下,增強接收力,也距離RC和數據天線遠一些。

 

1.5公里接近我現在各種的器材的極限,數據信號在800公尺後,開始斷斷續續,RC到了1.5公里也開始有警號聲,5000mah的電池也不能支持去遠些。

  •  數據信號和RC可以嘗試轉換天線,增加接收力。
  • QAV500還有能力搭載多一塊5000mah的電池,增加繼航力。

 後記:試過1.8km效果良好,電池未能支援而返航。

 後記:成功挑戰2.7km

12″ T-Motor碳纖槳

原本我用APC MR-12×4.5,APC槳質量已不錯,但也要做平衡,在高速飛行時拍片仍會有震動,特別是有風的日子。 昨天收到12×4 T-Motor碳纖槳,質量很高,輕而堅固,所有邊位打磨得完美,完全不用再做平衡便裝上了。

T-Motor carbon fiber props 1240 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 12×4 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 1240 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 12×4 on QAV500

今早試機,開動馬達便聽到螺旋槳的破風聲更沉實。開始先做了一次autotune,接著做了一些試飛,其中一段試了高速飛行。看看片段,高速飛行的畫面仍十分穩定,留意風聲便可估計它的速度與當時風力。

5.8GHz 圖傳終於能超越1公里

IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna 今天終於到手,裝上後立刻試飛,FPV終於可以清晰地越過1km。畫面的質素不變而且穩定。(由於沒有FPV的錄影設備,沒有OSD video可以提供,只能看看GoPro的錄影)

Airblade Antenna QAV500

越過一公里後,RC開始有信號減弱而發出警告,為了安全便回程了。

留意1:30,有麻鷹在機前飛過,好接近,抺一把汗,但也是一次意外的收穫。(注:有朋友說,不是鷹,是游隼,so cool!)

over-1km-flight

硬件:

– IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set
– 600mA ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter
– FatShark PredatorV2

5.8GHz 圖傳的品質還是很差

後記

現在,圖傳的問題已解決,能飛行1.5公里最遠到過1.8公里,已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差,買過一對就無問題了。還要增加距離?會再試哦,極限已不在天線,而在可以飛幾遠,RC接收也是問題。

我的5.8GHz FPV圖傳品質很差 : (

由於法例所限,在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳,我跟大隊也用5.8GHz,但品質很差。正在嘗試用各種方法,加強畫面的穩定性和距離。




這是一次距離測試的錄影,所使用的硬件如下:

  • Aomway DVR 5.8GHz 32ch Video Receiver with Built in Video Recorder
  • 5.8 GHz Circular Polarized Antenna (China made)
  • Skyzone TS58500 500mW Video Transmitter
  • MinimOSD
  • Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher

要加強發射器還是改善天線?

不到100米,畫面已不斷跳動,最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter,用了三葉草天線,也試過用螺旋天線接收,效果都不理想。有人說要加強transmitter的power,例如是1W,但我相信這篇文章 “Vtx power and range“,加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效,所以還在天線上嘗試。

是中國製天線的質素問題?

看完了這個post,是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線,十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線(IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set),相對於淘寶貨,它真的貴很多,但質素能有多少改善?一到貨就會再做比較

 

是干擾(Interference)嗎?

為了這個問題,我在transmitter前加了LC filter,好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生,只在距離增加時發生,應該是接收問題。

QAV500 Wiring Chart

 

各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯