我的QAV500 v2終於完成，今天正式首航測試。十分順利，Position mode 十分穩定，RTL時降落的位置也很準確。今天還算大風的，看到她在position mode常常和風對抗，有點擔心但無問題發生。過去玩的幾部大大小小的機都是Pixhawk飛控，從未有如此穩定的感覺，我會歸功於QAV500 v2機架和12″的螺旋槳，當然還有T-Moror（很貴呀）。
飛行時間比計算的要短，5200mAh 35C 電池只有6分半鐘便RTL。我設定了14.8v low battery安全回航，如果推至極限，可能會有9-10分鐘的飛行時間，但為了安全，還是保險一些好。
（後記：現在battery failsafe的設定是14.4v。測試過5200mAh 35C 電池能飛行12分鐘，在8-12kmh側風下，行程3公里，降落時剩餘電力是14v。）
用的是APC槳，沒有用碳纖，一來貴，二來我還是初哥，再者我愛我的手指。
有興趣看看QAV500的詳細config，可看此頁。有時間我還會做一個簡單的building log，留意哦。
後記
