有一次看到了Navio+，很快便決定要裝組一隻。（這是組件列表，請參考）
它可以在Raspberry Pi上運行APM copter，換句話說它是一部會飛的Linux，這使很多事情都變得有可能。
例如通過網絡控制，加上4G/3G USB，理論上可以在世界任何一個角落操控它（只要有穩定的網絡）。
跟隨Bernt的blog，已成功以raspicam作為鏡頭，通過WiFi傳送影像回Mission Planner，只有少少delay，相信作為慢速FPV使用也可以接受。下一步要買4G USB，試驗速度是否一樣。
此外，還想試驗object tracking的可行性，有了Linux就可以嘗試OpenCV，OpenTLD等library了。
但話說回來，Navio+還是很新，他們把APM code port到Linux還是實驗性。他們的網站也這樣說：Important! Keep in mind that the code for Navio is in the experimental state. Use it with caution! 我也不打算把它用作實際飛行，最好可以在室內實驗，試試自己的程式。因此，以Lumenier Danaus做機架就可以保護縲旋槳和室內的人了。
製作圖片：
