hardware – RC Bellergy's Drones

Attach Tarot T-2D Gimbal to QAV500 v2

組裝QAV500v2時，想用回舊有的 Tarot T-2D Gimbal，但不知道位置對不對。看到 getfpv 有個部件 QAV500 V2 3-Axis Gimbal Attachment Plate，但說明很少，也沒有說可以裝上 Tarot。沒辦法下只有買回來試（對！$14.49美元買來試）。

收到後，對對位，大部分無問題，高度與深度都可以順利容納，只是一個縲絲位不對，要自己鑽個孔加上。有須要的朋友可以不用試試吓了。

Attach Tarot T-2D Gimbal to QAV500 v2 — 雖然，$14.49美元買塊板，感覺上好貴，但是物料的感覺和完成度一流，無後悔。

Connect Pixwark – minimosd- FPV – GoPro & video switcher

我的QAV500有一個FPV CCD鏡頭，另一個GoPro鏡頭作拍攝之用。

是否可以有一個轉換器，在飛行時轉換鏡頭？FPV可以平時飛行用，GoPro可以取景時看。

就嘗試把 Pixwark + minimosd + FPV (ImmersionRCTransmitter, CCD cam) + GoPro 和 video switcher 連接起來。

connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher — Connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher

初步試驗，成功使用遙控轉換鏡頭，但有些問題還未能解決。

1）嘗試以”Relay Switch“轉換，但不是每次都成功，可能要按三四次才有一次成功。我覺得是因為”Relay”是 digital output pin，Video Switcher不能正常接收信號。

2）也試過用”camera trigger“功能，但每次轉換幾秒後，它都會回到原來的鏡頭。是因camera trigger的原意是模擬一次按鍵的動作。

3）OSD不能正常顯示，它開始時正，但當轉換鏡頭後，它的顯示便走了位。

再努力Google一下，發現這不獨是我的問題，也有人問為什麼不能把Ch7的信號轉到Pixhawk的AUX#9呢？

How to assign a receiver channel as a pass-thru Pixhawk ?

The reason some people can’t connect directly to the Rx is because some don’t have enough channel outputs. Also, some Rx’s don’t allow both PPM and PWM outputs.
I’m using a FrSky 4 channel Rx with an 8 channel PPM output. All channels must pass through PPM to the APM/Pixhawk.

不過，看到底好像還沒有人有解決方法，要不就是等有人把program update，另一個方案就是用一個強大一些的receiver。