幾個月前開始，努力在看PX4 development的文件，不過主力還是要有一隻可以試驗的multicopter，最近這部機還算可以了。今天，正式開始我PX4 programming的旅程。
跟著文件做開發環境設定
Setting Toolchain
http://pixhawk.org/dev/toolchain_installation_mac
Connect Pixhawk form NuttShell (NSH)
https://pixhawk.org/users/serial_connection
Building and Flashing Firmware
https://pixhawk.org/dev/nuttx/building_and_flashing_console
終於可以第一次用Terminal build到PX4FMU的firmware，和upload上Pixhawk。
整個過程不算太難，有問題都在forum上serach到解答，裡面的人都很願意幫人，很基礎的問題也用心回覆。
我用Mac來做開發平台，文件也很夠，只是夾雜著LINUX，Windows的文件，有時會難找，有時也不知道這項是不是for Mac的。等我有時間，會寫一個專for Mac的中文install workflow，讓有興趣入門的朋友，不會因為install不到而放棄。
下一步要走一次HelloSyk的Tutorial，看看是如何編自己的onboard app。祝我好運！
https://pixhawk.org/dev/px4_simple_app