Alone on High Junk Peak One of the three treacherous peaks in Hong Kong. 釣魚翁山是香港數一數二的尖山, 山頂一段路很斜,要用爬的才能上去, 下山後有一段郊遊徑可以通往田下山及布袋澳。

Try to use a small, low cost drone to capture the feeling of sunrise & sunset. 以小型航拍機的鏡頭,很難捕捉日出日落的感覺, 這段片算是一個嘗試。

最遠距離2.7公里 上次試過1.5公里的飛行,今次打算試飛3公里,用的也是IBCrazy的Airblade天線。 飛行路線以mission設定好,可讓我專心留意OSD的數據-用電量,距離等等。 到了2.7公里斷了圖,心一驚就回航了。其實只是mission轉向時天線在一些角度下被降落架遮擋所至,感覺上超越3公里都無問題。 電量問題 問題反而是電量支持不了,電量下跌至14.4時我還在海中心,mission設定了時速30公里,這個速度一定返不到來。就立刻轉為手動模式,一於高速返航。裝上了兩顆5400mAh 4S電池,飛行時間也只有10-12分鐘。試過後,覺得Y6機架是為了安全性而放棄了效率的設計。 最高時速95公里 高速返航時在OSD看到速度可達90公里以上,當時油門還未推盡,怕電機支持不了而收油了。感覺上,SkyHero真的是一隻力量型的機。 國產OSD質素很好 因為minimosd的顯示很差,還有兩次無故死掉,很想找一個代替品,直至找到了PlayUAV OSD。顯示很細緻,功能也多,硬件穩定,一試便知道我會繼續用了。何況是國產開發,還是開源project,就更少見,更應該支持了。 硬件設定 Air Antenna: IBCrazy 5.8 GHz Airblade Antenna Ground Antenna : FatShark Patch Antenna Frame: Sky Hero Spy 600 Controller : Pixhawk Firmware : ArduCopter 3.3 Props : APC 12″ MR Motors : Antigravity MT2814 710KV Batteries : 4S 5400mAh battery x 2 OSD : PlayUAV OSD Total distance : 6.2km Farthest distance : 2.7km

我把一些自己的航拍短片上載到pixabay.com,供有興趣的朋友免費使用。希望自己的航拍興趣除了自己高興外,也能為其他人提供一點價值。很高興短片上載後的10天內已有超過1,000次的下載,也有3條片選為Editor Choise。 pixabay.com網站上的所有相片及影片都是以Creative Commons CC0出版。你可以複製、修改、發布或展示作品,亦可進行商業利用。當然,如果你使用了我的短片在你作品上,告訴我會使我好高興的。

要同時控制航拍機飛行及鏡頭的角度是一件困難的事,幸好多數航拍機都有自動導航的功能,只要在軟件中輸入路線,高度,速度等設定,航拍機就能自動航行。拍攝者就能專心地控制鏡頭的方向及角度,往往能拍出更多變化的片段。 我會在APM Planner小心計劃好路線,要特別留意飛行高度和地形的變化,最好是自己熟識的地點,而路線也要在視線範圍之內,有意外時可以立即接手操控。也會把自動返航(RTL)的高度設定得高一點(例如50米)。 我也會設定同一條路線飛行多次(DO_JUMP),第一次飛行時鏡頭向前平放,注要留意飛行高度,是否太接近障外物,做好除時取消導航的準備。當第一圈成功,就能專心於取景了。 在APM Planner裡還有一個很好用的功能(DO_SET_ROI),ROI是region of interest的簡寫,意思是航機的頭永遠向著這一點。上圖的#5就是ROI,所以航機飛到#6, #7機頭就會向著那更個半島。到了#8就取消了ROI,航拍機又會回復向前。 以下是一條短片,一次過飛了兩圈約六分鐘,已得到很多不同角度的片段。

How to DIY remote control LED light to your multicopter? 請先看以下完成品的片。可遙控開關,改變閃光效果,效果式樣也可以自定。如果你也想DIY到你的多軸機上,只要小於HK$100,一些焊接技巧和簡單的編程知識。 需要的材料如下: WS2812 燈條 SparkFun Pro Micro (Arduino) (淘寶貨) 470Ω電阻 5v 電源(可用一顆降壓板) 關於WS2812 我以為LED燈條就是LED燈條啦,但原來它們有很多種,甚麼WS2801, WS2811 和 WS2812,而我們要用的是WS2812,因為無論在接線和編程上它都比較簡單方便。 通常WS2812都是以一米為單位賣的,例如你隻四軸機想裝四條燈條,你可以買一條回來自己剪開便好了。 WS2812只有三條接線,5v電源,地線和數據線。要注意數據的方向,燈條上有箭頭指示。數據線要焊在DIN上, 如果焊錯了在DOUT,燈條是不會著的。 關於電源 你需要提供5v電源給Arduino和LED燈條。你可以用獨立電源或由多軸機電池取電。多軸機電池一般由7v-21v不等,所以必須降壓才可接上,否則你會馬上燒掉Arduino和燈條。 也不要由receiver,flight controller取電。如果你使用了大量的LED,receiver和flight controller都沒有足夠的電流可以提供,最壞的情況可使你失去愛機。 如果已經接上了燈條,不要單獨用USB接上Arduino,要先接上5v電才插USB,否則可能會燒了Arduino。 如果用降壓,也要知道它可提供的電流。每粒LED使用60mA電流,例如一條一米的燈條有60粒LED,60 x 60mA = 3600mA = 3.6A,要確保你的降壓板能提供3.6A電流而不會過熱燒掉。否則便要滅少LED的數量。  每一顆LED用60mA電(紅綠藍各20 mA) 關於Arduino Arduino是控制LED燈條如何閃動的控製器,如果你沒有接觸過Arduino,可以看看它的網站,有很清楚的教學,基本的如何使用就不在這裡說了。 Arduino有很多版本,我使用了SparkFun Pro Micro,因為它細,而且有USB頭,不用FTDI,比較方便。 淘寶有很多這個版本的複製品,名稱都不一樣,文件更不用說了。找了好一回才知道原版是SparkFun Pro Micro,也找到了清楚的文件,使用起來也確定些。(對不起,我有想過買原版的,但運費貴過塊版,實在買不下去。) LED data pin連接Arduino 我用了pin9-6連接4條LED,可以根據需要連接不同數量的燈條,pin位也可以任意,編程時對應輸出的pin位就行了。還要加上470Ω電阻,以保護Arduino。  關於遙控 我們可以用遙控來開關LED,改變顏色,閃光效果等。我用的receiver是FrSky X8R,把channel12連到Arduino的A0 pin,同樣地channel和pin位沒有硬性規定,視乎你的需要而改變,編程時應改動就好了。 我設定了channel12到遙控的TRN switch,這個鍵會自動回彈,剛好可用來每撥一次改變LED到下一個的顯示模式。     在Arduino編程控制WS2812 我們已完成了硬件的連接,可以看看如何加入軟件,使LED做事了。 控制LED,有兩個很好用的library: AdaFruit NeoPixel FastLED (FastSPI_LED)  如果你還沒有安裝Arduino的軟件,可以先看看入門篇。 如果你用SparkFun Pro Micro,可以跟這裡裝driver。 我用的是FastLED,由它的example中找了一些合適的再作修改,得到以下的程式:   [cpp] #include <FastLED.h>Read More →

剛剛砌好隻SkyHero Spy,立刻試機,但一飛即反! 起初以為是電機的次序錯了,又以為是方向錯了,又檢查了螺旋槳方向,全部無問題。 再install firmware (Y6 frame),再做accelerometer calibration,再飛,再死。   原來我的frame type是Y6B,必須在Frame Type選Y6B。   選好了就成功了。 後來發現在Full Parameter List選Download Param File,把3DR Y6的設定載入,再自己調整不適合的會更方便。  

Building Sky-hero SPY 600

How to set up Y6 props and motors? 1)摩打轉動的方向 這個星期在砌Sky-Hero SPY 600,SPY是一部Y6機,費了一番功夫在它的摩打轉向與螺旋槳上。 由於都是Y6,所以跟著上面3DR Y6這張說明去調6個摩打。如圖以為要setup三個順時針及三個反時針的摩打,但裝好一試便知道錯了。它們都向同一個方向轉,負負得正嘛,反時針的摩打把它反轉裝,它變回順時針轉了!所以,所有的摩打都要順時針轉,裝好了便自然得到以上的結果了。原本很簡單的事,被我復雜化了。裝好,焊好了的摩打都要打開再焊,真的想殺人哦。 2)槳座問題 我買的是MT2814,是一對買的。很體貼的是正反槳座,給四軸用是剛剛好的,但給Y6就有問題了。於由6個摩打都向順時針轉,所以全部都應該用反槳座,使我有一半的槳座要再買了。 3)螺旋槳的方向問題 還有,反轉了的摩打,螺旋槳會跟著反轉嗎?不是!所有螺旋槳都應該label向上,上面裝正槳,下面裝反槳就是了。

試裝APC13吋槳上QAV500成功,做了一次簡單的測試,轉用13″槳是否有好處? 震動率: 左面的13″槳明顯地比右面的12″槳震動率高出30%有多。      油門: 13″槳以45%油門維持高度(AltHold),12″槳要55%油門。 飛行時間: 13″槳以45%油門AltHold,飛行時間會長一點嗎?也不是,反而12″槳有更長的飛行時間。 用的是4S電,設定了14.8v自動返航,13″槳更早開始返航。 總結: 無論在飛行時間,震動率再看,較細的槳能提供更好的效能。但為什麼多數人還是追求更安裝更大的槳?我想是負載罷,如果要負載更大的電池,gimbal,相機,更大的槳是必須的。13″比12″槳減少10%的油門hold機,意味更重的負載。如果沒大負載的需要,大槳是沒有必要的。

QAV500 v2 mounting 13" props 4mm space left

QAV500 v2 能裝13吋槳嗎? 答案是可以的,我裝了APC13x4.7 SF槳,只是與機身的距離十分近,只有4mm。正常情況是沒問題的,只是極端情況下,會有意外出現嗎?不能擔保哦。 今天近距離試飛了一次,速度也不高。效果不錯,原本要55%的油門才能AltHold,現在45%做到了。 這個設定是為了要裝兩顆5000mAh電而安排的。現在的飛行時間大約在一起12-15分鐘左右,希望提高升力,增大電量,可以增加時間至20-25分鐘。