My notes of DIY drones
IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna 今天終於到手，裝上後立刻試飛，FPV終於可以清晰地越過1km。畫面的質素不變而且穩定。（由於沒有FPV的錄影設備，沒有OSD video可以提供，只能看看GoPro的錄影）
越過一公里後，RC開始有信號減弱而發出警告，為了安全便回程了。
留意1:30，有麻鷹在機前飛過，好接近，抺一把汗，但也是一次意外的收穫。（注：有朋友說，不是鷹，是游隼，so cool!）
硬件：
– IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set
– 600mA ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter
– FatShark PredatorV2
後記
現在，圖傳的問題已解決，能飛行1.5公里最遠到過1.8公里，已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差，買過一對就無問題了。還要增加距離？會再試哦，極限已不在天線，而在可以飛幾遠，RC接收也是問題。
由於法例所限，在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳，我跟大隊也用5.8GHz，但品質很差。正在嘗試用各種方法，加強畫面的穩定性和距離。
這是一次距離測試的錄影，所使用的硬件如下：
不到100米，畫面已不斷跳動，最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter，用了三葉草天線，也試過用螺旋天線接收，效果都不理想。有人說要加強transmitter的power，例如是1W，但我相信這篇文章 “Vtx power and range“，加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效，所以還在天線上嘗試。
是中國製天線的質素問題？
看完了這個post，是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線，十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線（IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set），相對於淘寶貨，它真的貴很多，但質素能有多少改善？一到貨就會再做比較！
為了這個問題，我在transmitter前加了LC filter，好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生，只在距離增加時發生，應該是接收問題。
各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯
三個月時間，由完全不知道多軸機是甚麼，到現在才拍到第一條片。很好玩的學習過程，也交足了學費。
地點：香港－龍蝦灣
上星期，一次低FPV空飛行，QAV500途中撞到樹技而墜機了。大約只有2-3米的高度，但它的損毀很大。
當我拿起它，十分堅硬，很難想像如何可以彎成這樣，也沒有想過可以成功把它修復原狀。上getfpv上看，要配回這隻臂就要US$24.99，還要加上運費US$13.75，共US$38.74（約300港元）。還要等上一個星期，真的很為難哦。
可不試試自己修復它？修不好才訂吧。結果把它彎回這個形狀，還是有點彎，但最重要是看看motor座的位置水平很好，於是把它裝回，試機了。
到底有沒有修好，還是要看性能是否一樣，這是修復後的第一次試飛。
