3DR RTF Y6飛走,是注定的結局

3DR RTF Y6

 

今天回看這張相,只是兩個月前的事,但好像已經是很久之前一樣。這隻3DR RTF Y6,是我第一隻多軸飛行機,我叫她「初號機」。由一個完全對多軸飛行機無知的人買了這個型號,就知道她不會有甚麼好結局了。

我以為她會小得多:
當收到貨,第一次打開時,她比我預計大得多,重得多。幾乎有2kg的機,真的會飛上天嗎?我這樣想。

3DR Y6 from FedEx

我以為推桿她便會垂直上升,拉下便會慢慢下降
事實是,所有機都會有漂移,調好的機漂移小一些,未調好的機漂移可以很嚴重。當她漂走時,只要把她輕輕拉回便是了,但當時我不知道,也沒有這個準備。
這段片是我第一次飛行時拍下的,可見只飛行了5秒,嚴重的漂移,對我來說是想像不到的情況,幸好我還懂得拉下油門,讓她墜機。
還有,這是一個初學者不會成功的地點,一個石灘,對出就是海,沒有掉進海裡是我的幸運。

我以為小心地飛,一套至多兩套螺旋槳便夠了:
結果我不斷地從墜機中學習,用了超過十套螺旋槳。

我以為,我學到有事向上飛,會好過墜機:
經過不斷墜機,我學習到不要一出事就放油門,向上飛總有機會救回來,墜機又要換螺旋槳了,但這是嚴重的錯誤!
最後一次飛Y6,就是因為不想墜機,強行上升,不知道是ESC還是motors的問題,嚴重右側的機身無論如何也拉不回來,看著她飛入樹林,找不到了。


由這隻3DR Y6,我學到很多東西,也喜歡上Pixhawk,雖然學費很貴。

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