Category: MultiCopter

GoPro USB 燒掉了 HK UBEC 30A ESC

大好假期，天氣又好，準備好好的飛一場。但一開始就有一隻馬達不動，好像是ESC sync有問題，於是試了幾次ESC calibration，還是不行，只好回家。

出事的ESC連接了GoPro USB，供5V電給GoPro傳圖到VTx。早幾天已發覺這隻ESC很熱，熱得不能用手觸摸。以為它要供電，熱一點是正常的，再看spec，BEC可提供5v / 3A的電力，理論上不會有問題，但現在問題好像就在這裡！為了不想買過所有四隻ESC，會繼續使用Hobby King 30A ESC 3A UBEC，但一定不會再由BEC供電給GoPro。

不幸中之大幸是問題不是在飛行中發生，如果ESC在飛行中燒掉，後果不堪設想。

HK UBEC 30A ESC over heat
HK UBEC 30A ESC 的熱縮膠開始溶解

 

 

QAV500 Power wiring diagram
QAV500 Power wiring diagram

粗暴飛行

今早玩APM Sport Mode，在我的粗暴飛行下，個3軸雲台轉了向90度，看到一些平時不會拍到的角度。看到T-Motor工作的樣子，也看到雲台力量，也看到粗暴飛行有多危險。多謝所有堅固的組件，保護著我的QAV500上落平安。

5.8G Airblade天線 突破1.5km

轉用airblade天線後，今早嘗試挑戰1.5公里。比以前用大陸製的三葉草天線效果好很多，大陸三葉草天線到500公尺已完全看不到，airblade天線能到達1.5公里，雖然已很多雜訊，但還能看到影像與飛行數據，足夠控制飛行器。我估計如果好天氣，它應該還可以推至2公里遠。

這次試飛，設定了自動模式，直線飛行兩公里後折返。讓它能飛多遠就多遠，直至failsafe啟動，或我決定要回航(RTL)。今天天氣不好，側風有10-20kmh，起飛時也很擔心，多軸機平均要傾側10度以保持直線飛行。煙霞也很大，以至視線不皆。這次能安全來回，使我對我的多軸機有更大的信心。

兩星期前，為了圖傳只有500公尺感到很頭痛，不知道是干擾還是接線不良，現在知道問題在那些大陸製的天線質素有問題。這次1.5公里的飛行，所有的設備都一樣，同一部機，同一個發射器，換了的只有天線，得到的分別真的很大。

價錢是淘寶貨的10倍有多，值得嗎？我在淘寶買過各種不同價錢和種類的天線嘗試，沒有一種是滿意的。如果一開始就用IBCrazy的天線，就不用浪費在淘寶貨上了。我覺得除了買「貴」天線，另一個可行的方法是DIY，IBCrazy有把三葉草天線的製作方法公開，自己做便知道問題所在。有時間，我會試試。

Airblade Antenna
Airblade 天線一對。留意它不同葉形天線，沒有Rx, Tx之分。
Airblade-Antenna-with-QAV500
裝在QAV500的Airblade天線。天線向下，增強接收力，也距離RC和數據天線遠一些。

 

1.5公里接近我現在各種的器材的極限，數據信號在800公尺後，開始斷斷續續，RC到了1.5公里也開始有警號聲，5000mah的電池也不能支持去遠些。

  •  數據信號和RC可以嘗試轉換天線，增加接收力。
  • QAV500還有能力搭載多一塊5000mah的電池，增加繼航力。

 後記：試過1.8km效果良好，電池未能支援而返航。

 後記：成功挑戰2.7km。

12″ T-Motor碳纖槳

原本我用APC MR-12×4.5，APC槳質量已不錯，但也要做平衡，在高速飛行時拍片仍會有震動，特別是有風的日子。 昨天收到12×4 T-Motor碳纖槳，質量很高，輕而堅固，所有邊位打磨得完美，完全不用再做平衡便裝上了。

T-Motor carbon fiber props 1240 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 12×4 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 1240 on QAV500
T-Motor carbon fiber props 12×4 on QAV500

今早試機，開動馬達便聽到螺旋槳的破風聲更沉實。開始先做了一次autotune，接著做了一些試飛，其中一段試了高速飛行。看看片段，高速飛行的畫面仍十分穩定，留意風聲便可估計它的速度與當時風力。

5.8GHz 圖傳終於能超越1公里

IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna 今天終於到手，裝上後立刻試飛，FPV終於可以清晰地越過1km。畫面的質素不變而且穩定。（由於沒有FPV的錄影設備，沒有OSD video可以提供，只能看看GoPro的錄影）

Airblade Antenna QAV500

越過一公里後，RC開始有信號減弱而發出警告，為了安全便回程了。

留意1:30，有麻鷹在機前飛過，好接近，抺一把汗，但也是一次意外的收穫。（注：有朋友說，不是鷹，是游隼，so cool!）

over-1km-flight

硬件：

– IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set
– 600mA ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter
– FatShark PredatorV2

5.8GHz 圖傳的品質還是很差

後記

現在，圖傳的問題已解決，能飛行1.5公里最遠到過1.8公里，已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差，買過一對就無問題了。還要增加距離？會再試哦，極限已不在天線，而在可以飛幾遠，RC接收也是問題。

我的5.8GHz FPV圖傳品質很差 : (

由於法例所限，在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳，我跟大隊也用5.8GHz，但品質很差。正在嘗試用各種方法，加強畫面的穩定性和距離。




這是一次距離測試的錄影，所使用的硬件如下：

  • Aomway DVR 5.8GHz 32ch Video Receiver with Built in Video Recorder
  • 5.8 GHz Circular Polarized Antenna (China made)
  • Skyzone TS58500 500mW Video Transmitter
  • MinimOSD
  • Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher

要加強發射器還是改善天線？

不到100米，畫面已不斷跳動，最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter，用了三葉草天線，也試過用螺旋天線接收，效果都不理想。有人說要加強transmitter的power，例如是1W，但我相信這篇文章 “Vtx power and range“，加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效，所以還在天線上嘗試。

是中國製天線的質素問題？

看完了這個post，是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線，十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線（IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set），相對於淘寶貨，它真的貴很多，但質素能有多少改善？一到貨就會再做比較！

 

是干擾（Interference）嗎？

為了這個問題，我在transmitter前加了LC filter，好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生，只在距離增加時發生，應該是接收問題。

QAV500 Wiring Chart

 

各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯