如何找回失控墜落的多軸機？
今天在FPV時，QAV250突然失控墜落，由於正在FPV，我看不見它確切的墜落位置，只知道它在前方3至400米處，位處山脊，有些草和矮小植物，不好找。我想起這條片（Finding lost RC planes using telemetry），不過我沒有他所裝的telemetry，只有搖控（FS-TH9X），我嘗試把天線指向不同的方位，果然在某些方向它會發出beep, beep聲，就以此為跟蹤器，去到比較接近時便很難試出方位有beep聲，便改為嘗試arm隻機，果然聽到arm fail的響聲，依著這個響聲便在草叢中找到它了。
這個方法的前提是，多軸機還有電力，所以綁緊電池使它墜機時也不鬆開是很重要的。
後記：意外調查。
查看飛行記錄，這個圖表和APM官網所說的Mechanical Failures是100%相同。找回墜機時，四隻螺旋槳都在，只是有些斷了，所以不是螺旋槳飛脫，但可能是有螺旋槳在空中斷掉。因為上一次飛時挖到了草叢，可能是這樣使螺旋槳有內傷，沒有檢查便再飛引發了意外。
也有可能是ESC sync問題，回來測試時，有一隻motor在arm後沒有轉動。
這次經驗是：
- 無論螺旋槳挖到甚麼，很輕微，而且還能飛，都要小心檢查，有可疑不要用；
- Arm時留意ESC sync，有motors不同步，要做ESC calibration；