注意：由於SimonK在我的QAV500運行時會出現out of sync的問題，而導致飛機急墜，幾經試驗後發現轉flash BLHeli，問題便解決了。以下的方法是一樣的，只是flash BLHeli就是了。如果你都有ESC sync的問題，加強推薦你試一下。
今天收到HobbyKing F-30A ESC，立刻嘗試flash SimonK Firmware進去。過程比想像中順利，由於motors未到，還未測試結果，只是電腦上看到 “Flashing of firmware was successful.”，估計OK吧。
最有趣的是為此DIY了一條cable，方便了不少。
相關的參考資料：
Flashing HK F-30A ESC with SimonK
https://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao
Flashing 軟件
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
DIY Cable
https://www.youtube.com/watch?v=diCJnGuhrkQ
不同的ESC對應 SimonK 版本
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
ESC的技術文章
https://github.com/sim-/tgy/wiki/Identifying-ESC-pin-configuration