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Hardware MultiCopter QAV500 v2 + Pixhawk

Flash SimonK Firmware to HK F-30A ESC

注意:由於SimonK在我的QAV500運行時會出現out of sync的問題,而導致飛機急墜,幾經試驗後發現轉flash BLHeli,問題便解決了。以下的方法是一樣的,只是flash BLHeli就是了。如果你都有ESC sync的問題,加強推薦你試一下。

 

HK F-30A ESC

今天收到HobbyKing F-30A ESC,立刻嘗試flash SimonK Firmware進去。過程比想像中順利,由於motors未到,還未測試結果,只是電腦上看到 “Flashing of firmware was successful.”,估計OK吧。

Open HK F-30A ESC
以界刀打開 HK F-30A ESC 的熱縮膠,露出接線位。

最有趣的是為此DIY了一條cable,方便了不少。

USBasp + mini sd card converter + 6 pins cable
USBasp + mini sd card converter + 6 pins cable
打開mini SD card converter
打開mini SD card converter。對,你要破壞一張SD card converter,買mini SD card 時通常會送,少一張無問題啦。
cut SD card
剪成這個樣
焊上6 pins cable
焊上6 pins cable
加上一個熱縮膠套,保護電線
加上一個熱縮膠套,保護電線。
金屬脚位
移正金屬脚位,配合ESC的金屬接位。

P1060108

Flashing SimonK firmware
對準線位,按Flash,一會兒便OK了。有時手鬆了,對準再試便是了。
Flash好了的HK ESC,就像做完小手術一樣。
Flash好了的HK ESC,就像做完小手術一樣。

 


 

相關的參考資料:

Flashing HK F-30A ESC with SimonK
https://www.youtube.com/watch?v=Ue9gFzZxRao

Flashing 軟件
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

DIY Cable
https://www.youtube.com/watch?v=diCJnGuhrkQ

不同的ESC對應 SimonK 版本
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0

ESC的技術文章
https://github.com/sim-/tgy/wiki/Identifying-ESC-pin-configuration

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