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MultiCopter Pixhawk QAV500 v2 + Pixhawk

QAV500 v2 + PIXHAWK

我的QAV500 v2終於完成,今天正式首航測試。十分順利,Position mode 十分穩定,RTL時降落的位置也很準確。今天還算大風的,看到她在position mode常常和風對抗,有點擔心但無問題發生。過去玩的幾部大大小小的機都是Pixhawk飛控,從未有如此穩定的感覺,我會歸功於QAV500 v2機架和12″的螺旋槳,當然還有T-Moror(很貴呀)。

Box of QAV500 v2

QAV500 v2 ready to launch
準備連線下載 Live Data 來 tune 機,但3DR 433mhz Radio的接收很差,機未起飛已收不到。(注:通過降低baud rate,問題已解決。現在可達800-1000公尺)
QAV500 v2 in the sky
Position mode很穩定,一個人還可以輕鬆拿出相機為她拍照。
QAV500 v2 in the sky
搭載了GoPro和2軸雲台,但忘記了為GoPro充電,今天拍不到片,但為了平衡,沒用也要裝上。

飛行時間比計算的要短,5200mAh 35C 電池只有6分半鐘便RTL。我設定了14.8v low battery安全回航,如果推至極限,可能會有9-10分鐘的飛行時間,但為了安全,還是保險一些好。

(後記:現在battery failsafe的設定是14.4v。測試過5200mAh 35C 電池能飛行12分鐘,在8-12kmh側風下,行程3公里,降落時剩餘電力是14v。)

 

QAV500 v2 on ground
同一個post,3DR Y6也影過,希望她能順利完成各項任務,合作愉快!

用的是APC槳,沒有用碳纖,一來貴,二來我還是初哥,再者我愛我的手指。

有興趣看看QAV500的詳細config,可看此頁。有時間我還會做一個簡單的building log,留意哦。

Pixhawk in QAV500 v2
Pixhawk in QAV500 v2
APC 1245 MR props on QAV500 v2
Installed APC 1245 MR props
T-motor 4008 in QAV500 v2
Installed T-motor 4006

QAV500 v2 Lumenier in QAV500 v2

 

 


 

後記

QAV500 with DSY GoPro 3 axis gimbal
轉用了DSY GoPro 3 軸雲台,加了CCD camera
QAV500 back light
紅色尾燈
T-Motor carbon fiber props 1240
最終轉用了碳纖槳

 

 

 

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Hardware MultiCopter QAV500 v2 + Pixhawk

Attach Tarot T-2D Gimbal to QAV500 v2

組裝QAV500v2時,想用回舊有的 Tarot T-2D Gimbal,但不知道位置對不對。看到 getfpv 有個部件 QAV500 V2 3-Axis Gimbal Attachment Plate,但說明很少,也沒有說可以裝上 Tarot。沒辦法下只有買回來試(對!$14.49美元買來試)。

收到後,對對位,大部分無問題,高度與深度都可以順利容納,只是一個縲絲位不對,要自己鑽個孔加上。有須要的朋友可以不用試試吓了。

Attach Tarot T-2D Gimbal to QAV500 v2
雖然,$14.49美元買塊板,感覺上好貴,但是物料的感覺和完成度一流,無後悔。
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250 H Frame MultiCopter Pixhawk

Test Flight at Night

黑麻麻,上天台,放飛機。(本片質素麻麻,請見諒)

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250 H Frame APM Planner MultiCopter

Measuring Vibration of HK Dart 250 frame

Pixhawk in the Shell是我以Hobbyking Dart 250砌的試驗機。Dart 250的機架很軟,不像ZMR250以碳纖為㡳板堅固,但它抄了QAV400 clean + dirty frame的設計,把飛控與motors機架以bobbins分間,提供了很好的防震力。

Hobbyking Dart 250 damping

在室內試飛後,查看飛行記錄,AccX及AccY都能保持在+-0.5之內,以這個平價機架來說,是很不錯的數值。(ps. 我的props未有平衡,而且有點破)

Dart 250 vibration log
Dart 250 vibration log

 (有關如何查看震動記錄

Flying Dart 250 at home
Flighting Dart 250 at home
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FPV Hardware MultiCopter

Wiring CC3D > minimosd > ImmersionRC

昨天在努力連接CC3D, minimosd, ImmersionRC, GoPro 和 CCD Cam。