FPV – Page 2 – RC Bellergy's Drones

5.8GHz 圖傳的品質還是很差

後記

現在，圖傳的問題已解決，能飛行1.5公里最遠到過1.8公里，已覆蓋我大部份的需要。問題只是淘寶的天線品質太差，買過一對就無問題了。還要增加距離？會再試哦，極限已不在天線，而在可以飛幾遠，RC接收也是問題。

我的5.8GHz FPV圖傳品質很差 : (

由於法例所限，在香港大部分的人都是用5.8GHz做FPV圖傳，我跟大隊也用5.8GHz，但品質很差。正在嘗試用各種方法，加強畫面的穩定性和距離。

這是一次距離測試的錄影，所使用的硬件如下：

Aomway DVR 5.8GHz 32ch Video Receiver with Built in Video Recorder
5.8 GHz Circular Polarized Antenna (China made)
Skyzone TS58500 500mW Video Transmitter
MinimOSD
Hobbyking 3-Channel FPV Video Switcher

要加強發射器還是改善天線？

不到100米，畫面已不斷跳動，最遠的距離也不過600米。我用的是500mW的transmitter，用了三葉草天線，也試過用螺旋天線接收，效果都不理想。有人說要加強transmitter的power，例如是1W，但我相信這篇文章 “Vtx power and range“，加強transmitter不如改善receiver的天線接收來得有效，所以還在天線上嘗試。

是中國製天線的質素問題？

看完了這個post，是IBCrazy’s講述如何製作三葉草天線，十分細緻。使我相信大陸製的天線的質量可能是問題所在。我訂了IBCrazy的天線（IBCrazy 5.8 GHz LHCP Airblade Antenna Set），相對於淘寶貨，它真的貴很多，但質素能有多少改善？一到貨就會再做比較！

是干擾（Interference）嗎？

為了這個問題，我在transmitter前加了LC filter，好像沒有幫助。畫圖跳動不是在飛機啟動時發生，只在距離增加時發生，應該是接收問題。

各種方法與組合還在嘗試中⋯⋯

三個月來的第一條片

三個月時間，由完全不知道多軸機是甚麼，到現在才拍到第一條片。很好玩的學習過程，也交足了學費。
地點：香港－龍蝦灣

Frame: QAV500 v2
Motors: T-Motor MT4006
ESC: Hobby King 30A ESC 3A UBEC
ESC firmware: BLHeli
Flight Controller: 3DR Pixhawk
Props: APC MR 1245
Cam: GoPro3 Black version
Gimbal: TAROT Gopro two-axis brushless gimbal

今天在FPV時，QAV250突然失控墜落，由於正在FPV，我看不見它確切的墜落位置，只知道它在前方3至400米處，位處山脊，有些草和矮小植物，不好找。我想起這條片（Finding lost RC planes using telemetry），不過我沒有他所裝的telemetry，只有搖控（FS-TH9X），我嘗試把天線指向不同的方位，果然在某些方向它會發出beep, beep聲，就以此為跟蹤器，去到比較接近時便很難試出方位有beep聲，便改為嘗試arm隻機，果然聽到arm fail的響聲，依著這個響聲便在草叢中找到它了。

這個方法的前提是，多軸機還有電力，所以綁緊電池使它墜機時也不鬆開是很重要的。

finding-lost-multicopter — 原理是，天線的正前方是信號最弱的地方，當天線指向多軸機，因搖控器發現信號減弱，就發出beep,beep的警告聲，我們就可以利用這個功能為失去的多軸機定位了。

後記：意外調查。

查看飛行記錄，這個圖表和APM官網所說的Mechanical Failures是100%相同。找回墜機時，四隻螺旋槳都在，只是有些斷了，所以不是螺旋槳飛脫，但可能是有螺旋槳在空中斷掉。因為上一次飛時挖到了草叢，可能是這樣使螺旋槳有內傷，沒有檢查便再飛引發了意外。

也有可能是ESC sync問題，回來測試時，有一隻motor在arm後沒有轉動。

這次經驗是：

無論螺旋槳挖到甚麼，很輕微，而且還能飛，都要小心檢查，有可疑不要用；
Arm時留意ESC sync，有motors不同步，要做ESC calibration；

Connect Pixwark – minimosd- FPV – GoPro & video switcher

我的QAV500有一個FPV CCD鏡頭，另一個GoPro鏡頭作拍攝之用。

是否可以有一個轉換器，在飛行時轉換鏡頭？FPV可以平時飛行用，GoPro可以取景時看。

就嘗試把 Pixwark + minimosd + FPV (ImmersionRCTransmitter, CCD cam) + GoPro 和 video switcher 連接起來。

connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher — Connect pixhawk, minimosd, FPV set and video switcher

初步試驗，成功使用遙控轉換鏡頭，但有些問題還未能解決。

1）嘗試以”Relay Switch“轉換，但不是每次都成功，可能要按三四次才有一次成功。我覺得是因為”Relay”是 digital output pin，Video Switcher不能正常接收信號。

2）也試過用”camera trigger“功能，但每次轉換幾秒後，它都會回到原來的鏡頭。是因camera trigger的原意是模擬一次按鍵的動作。

3）OSD不能正常顯示，它開始時正，但當轉換鏡頭後，它的顯示便走了位。

再努力Google一下，發現這不獨是我的問題，也有人問為什麼不能把Ch7的信號轉到Pixhawk的AUX#9呢？

How to assign a receiver channel as a pass-thru Pixhawk ?

The reason some people can’t connect directly to the Rx is because some don’t have enough channel outputs. Also, some Rx’s don’t allow both PPM and PWM outputs.
I’m using a FrSky 4 channel Rx with an 8 channel PPM output. All channels must pass through PPM to the APM/Pixhawk.

不過，看到底好像還沒有人有解決方法，要不就是等有人把program update，另一個方案就是用一個強大一些的receiver。